Lier une catégorie à plusieurs objets

Bonjour,

J'ai plusieurs catégories que j'ai créée dans une taxonomie. J'ai aussi plusieurs objets. Lorsque je crée un objet, je le lie à une catégorie.
Lorsque j'affiche ma catégorie, j'ai tout un contenu et je voudrais faire apparaître les images des objets qui sont liés à cette catégorie. Cependant, je n'y arrive pas, je n'arrive pas à avoir la main sur le contenu et récupérer ce que je veux.

Si quelqu'un à une idée ?

Merci,